2024年、協働ロボット（コボット）と自律移動ロボット（AMR）が融合した「モバイルマニピュレーター」が製造業に本格投入され始めた。固定されたアームロボットが「歩き回れる」ようになることで、製造現場の自動化領域が大幅に拡大する。
モバイルマニピュレーターの技術進化と主要プレイヤー
Boston Dynamicsの「Spot」にアーム装備したモデルが工場巡回点検で実用化され、ABBとMobile Industrial Roboticsが共同開発した「GoFa Mobile」が2024年春から出荷開始した。日本ではパナソニック製AMRにユニバーサルロボットのUR10eを搭載した複合型ロボットが、シャープの亀山工場で電子部品の搬送・組立に投入されている。移動速度は1.5m/s、アームのリーチは1.3m、最大ペイロード10kgで、人間の「作業しながら歩く」動作を代替する。
フレキシブル生産対応として広がる導入
モバイルマニピュレーターが最も活用されるのは「多品種少量・頻繁な段取り替え」の環境だ。固定ロボットは段取り替えのたびにプログラム修正が必要だが、モバイルマニピュレーターはAIビジョンで作業対象を認識して自律的に適応する。キーエンスの調査（2024年版）では、コボット導入企業の63%が「搬送との一体化」を次の課題として挙げており、モバイルマニピュレーターへの需要の大きさが示された。
Harryの着眼点
「動かないロボット」から「動くロボット」への転換は、製造自動化の概念を根本から変えます。これまで工場の自動化エリアと人間エリアは分離していましたが、AMR+コボットが組み合わさると、その境界が溶けていく。特に多品種少量生産を得意とする日本のものづくりには、この「フレキシブルなロボット」が必要でした。2024年はその本格普及の年になると確信しています。
出典：ABB・Mobile Industrial Robots「GoFa Mobile」発表2024年 / パナソニック「複合型ロボット実証」プレスリリース2024年 / キーエンス「ロボット活用動向調査2024」